001.分析不同时期物体的形变量

发表于 2022-07-24 更新于 2023-06-06 分类于 CloudCompare 本文字数： 306 阅读时长 ≈ 2 分钟

使用LiDAR仪器对物体进行多期扫描，并使用CloudCompare软件对多期点云进行配准与形变量分析

步骤

打开两个不同时期的点云
选中任一时期的点云，点击工具栏中“Translate/Rotate” (或菜单栏“Edit/ Translate/Rotate”) 工具，拖动点云，使其与另一个大致对齐，可进行多次调整
选中两个不同时期的点云，点击工具栏中“Finely registers already (roughly) aligned entities (clouds or meshes)”(或菜单栏“Tools/Registiation/Fine registration(ICP)”)工具，主要设置以下参数

aligned\reference：对齐和参考点云
Parameters/Number of iterations：迭代次数
Parameters/RMS differernce：中误差
Research/ Random sampling limit：随机采样限制

选中两个不同时期的点云，点击工具栏中“Compute cloud/cloud distance”(或菜单栏“Tools/Distances/Cloud/Cloud Dist.”)工具，设置比较和参考点云

数据

http://www.cloudcompare.org/samples/CloudCompareGardenData.7z

补充

在第2步进行大致对齐的时候，也可以采用工具栏中“Aligns two clouds by picking (at least 4) equivalent point pairs”(或菜单栏“Tools/Registiation/Align (point pairs picking)”)工具，选择位于两期点云至少4个同名点，进行大致对齐

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