002.对点云建立泊松曲面模型

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使用CloudCompare软件对单个物体的点云数据建立泊松曲面模型

步骤

  1. 打开点云数据，以斯坦福大学兔子点云为例，仅导入坐标数据
    CloudCompare.002.01.png
  2. 选中点云，点击菜单栏中“Edit/Normals/Compute”工具，计算法线量。主要设置以下参数
  • Local surface mode：Plane/Quadric/Triangulation — 局部表面模型：平面、二次曲面、三角剖分
  • radius：搜索半径，当局部表面模型为平面或二次曲面时需要设置
    CloudCompare.002.02.png
  1. 进行泊松曲面重建，选中点云，点击右侧工具栏中“Poisson Surface Reconstruction”(或菜单栏“Plugins/PoissonRecon”)工具，主要设置以下参数
  • Octree depth：八叉树深度
  • Output density as SF：建议勾选
    CloudCompare.002.03.png

数据

http://graphics.stanford.edu/pub/3Dscanrep/bunny.tar.gz